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       鉛酸蓄電池極板在線稱重機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括視覺(jué)定位系統(tǒng)、機(jī)器人在線取料系統(tǒng)、稱重平臺(tái)、廢料盒、數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)。本設(shè)備適用于鉛酸電池極板連涂線上極板滾切后出料段，原有連涂線此段配備一名極板抽檢稱重人員，對(duì)滾切出的極板進(jìn)行抽檢稱重，手工進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄；本設(shè)備使用視覺(jué)定位系統(tǒng)，對(duì)鉛酸電池極板連涂線上的兩條極板進(jìn)行視覺(jué)定位，發(fā)送坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行追取運(yùn)動(dòng)中的極板，通過(guò)機(jī)器人上的取料吸盤(pán)來(lái)進(jìn)行吸取標(biāo)定的極板，機(jī)器人吸取完后帶動(dòng)極板從連涂線上搬運(yùn)到稱重平臺(tái)，稱重平臺(tái)分別布置兩個(gè)稱重點(diǎn)位，對(duì)應(yīng)連涂線上兩條通道的極板，分別測(cè)量出兩通道取料極板的重量，與PLC實(shí)時(shí)通訊，采集重量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)范圍，得出兩通道分別的合格率和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與匯總。
       稱片的節(jié)拍（能力）要求：每分鐘≥6片